Cómo explicar la muerte a un niño según su edad

¿Cómo le vamos a decir a nuestros hijos que su abuela o abuelo ha muerto?, ¿Cómo le explicamos lo que ha sucedido?, ¿Pueden llegar a entender qué es la muerte?, ¿Qué hacer si nos pregunta?, Vamos a hablar de estas preguntas y otras como, ¿Es bueno que nos vea tristes?, ¿Tenemos que evitarle lo sucedido?